Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分35
GRASP：面向世界模型长 horizon 规划的梯度优化方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
GRASP 是 Berkeley AI Research 等团队提出的一种针对学习型世界模型的长 horizon 梯度规划器，通过把轨迹提升到虚拟状态以实现时间上的并行优化、对状态迭代直接加入随机性以促进探索，并重塑梯度以使动作获得干净信号，从而避免高维视觉模型中"状态-输入"梯度的脆弱性。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu