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NVIDIA 发布临床胆囊切除生成模拟器 Cosmos3-H-Dreams

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AI 综述

NVIDIA 发布基于 Cosmos 3 的临床手术生成式模拟器 Cosmos3-H-Dreams,能根据手术器械动作实时生成胆囊切除场景。 该系统基于临床手术记录训练,支持实时运动学控制;首个发布的 student 模型每个生成块使用四个去噪步数,减少步数会加快推理速度,但会降低画质,且可适配其他具备同步视频和兼容动作表示的数据集与机械臂平台。 NVIDIA 表示 Cosmos3-H-Dreams 仍属于研究方向,尚未成为可投入的临床能力。

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10月21日
  1. Hugging Face Blog精选
    NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 临床手术生成式模拟器

    NVIDIA 发布基于 Cosmos 3 的临床手术生成式模拟器 Cosmos3-H-Dreams,可根据手术器械动作实时生成胆囊切除场景。

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