Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 16 天前AI 评分50
微软研究院提出物理 AI 推理卸载方法并扩展 Physical AI Toolchain
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
微软研究院发布物理 AI 推理研究：系统评估把机器人 GPU 推理卸载到边缘或云端的效果。在移动操作任务上，卸载显著提升了任务成功率、响应速度与续航，例如相较小型 GPU，映射与规划任务在 A100 上快 383%，物体交接任务成功率提升达 50%，Jetson Thor 等大型板载 GPU 可额外消耗机器人最多 160% 电量。
来源：Microsoft Research · microsoft.com