Microduck仿真训练及真机部署教程发布

Hugging Face发布教程，讲解如何用Isaac Lab 3.0和Newton训练、评估Microduck步行策略，并将策略导出为ONNX文件，部署到实体机器人。 仿真训练需要配备受支持NVIDIA GPU及驱动的Linux工作站；真机部署还需已配置好的实体Microduck。部署前须核对观测与动作接口，导入机器人板载运行时；Arena接受的模型包含61个观测值和14个动作值，文件最大为64 MiB。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。