Hugging Face Blog·· 2 小时前精选AI 评分65
使用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 步行策略
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 教程使用 Isaac Lab 3.0 和 Newton 训练 Microduck 步行策略，并将策略导出为 ONNX 部署到实体机器人。
推荐理由
教程完整覆盖策略训练、仿真评估、ONNX 导出和实体部署，可据此复现 Microduck 的仿真到实机流程。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co